1、有些动物一开始时没有太多的我保护能力，于是为了生存，它们的体渐渐产生了一些化学作用，于是经过一带又一带的遗传与变异，毒液便慢慢进化而成了。且有毒动物皆有鲜艳的警戒色，这有可能是毒液引起的，也可能是进化未成熟时的保护色。
2、古生物学研究表明，现最早的有毒动物是牙形虫。牙形虫是世界上最早的有毒动物。形状类似鳗鱼，但身长只有约5cm。它是一种无颚海洋脊
3、椎动物，大约生活在5亿年前，在约2亿年前灭绝。它用于撕碎食物的牙齿比人类头发还细，却是动物界最锋利的牙齿。由于尺寸太小，无法用肉眼看到其牙齿真。下图是史前牙形虫牙齿的电子扫描图像。将其牙齿化石与其他灭绝和现存的有毒动物物种进行对比，发现它用以释放毒液的是一种类似沟槽的结构，毒素是一种像河豚毒素一样的特殊神经毒素。